期刊简介
本刊是国内第一本也是唯一一本反映国内外微创技术进展的学术期刊，报道普通外科、心胸外科、骨科、神经外科、妇科、泌尿外科、血管外科、肿瘤科等领域的微创技术（各种腔镜、内镜、介入技术等），是国家科技部中国科技论文统计源期刊、万方数据资源系统入网期刊、中国生物医学文献数据库（CBM）收录期刊、中文生物医学期刊文献数据库（CMCC）收录期刊。本刊2005年起改为月刊，每月20日出版，每期80页，大16开，铜版纸印刷。
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首页>中国微创外科杂志
- 杂志名称：中国微创外科杂志
- 主管单位：中华人民共和国教育部
- 主办单位：北京大学
- 国际刊号：1009-6604
- 国内刊号：11-4526/R
- 出版周期：月刊
期刊荣誉：中国期刊全文数据库(CJFD)期刊收录：上海图书馆馆藏, 国家图书馆馆藏, 万方收录(中), CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), 维普收录(中), 知网收录(中), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊)
手术机器人在普通外科的应用
张丰；郑民华
关键词：手术机器人, 普通外科, 腹腔镜手术, 手术医生, 腹腔镜技术, 专业领域, 外科手术, 手术原则, 手术器械, 手术操作, 二维成像, 协调性, 手控制, 摄像头, 局限性, 创伤小, 自主, 应用, 手颤, 连接
摘要：腹腔镜手术因其具有创伤小、恢复快同时又遵循传统手术原则的特点,已在外科各专业领域得到广泛推广和发展.然而,该技术还是具有一定的局限性,如无关节连接的手术器械,很难经trocar孔完成复杂的手术操作;二维成像和由助手控制摄像头降低了手术医生眼手间的协调性;手术医生触觉的减弱和不自主的手颤增加了进行复杂手术的困难.这些不足在腹腔镜手术发展的初期尚未充分显现,但随着腹腔镜技术逐渐应用于较复杂的外科手术,这些不足便暴露无疑,在这种情况下,手术机器人应运而生.
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