期刊简介
本刊是国内第一本也是唯一一本反映国内外微创技术进展的学术期刊，报道普通外科、心胸外科、骨科、神经外科、妇科、泌尿外科、血管外科、肿瘤科等领域的微创技术（各种腔镜、内镜、介入技术等），是国家科技部中国科技论文统计源期刊、万方数据资源系统入网期刊、中国生物医学文献数据库（CBM）收录期刊、中文生物医学期刊文献数据库（CMCC）收录期刊。本刊2005年起改为月刊，每月20日出版，每期80页，大16开，铜版纸印刷。
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首页>中国微创外科杂志
- 杂志名称：中国微创外科杂志
- 主管单位：中华人民共和国教育部
- 主办单位：北京大学
- 国际刊号：1009-6604
- 国内刊号：11-4526/R
- 出版周期：月刊
期刊荣誉：中国期刊全文数据库(CJFD)期刊收录：上海图书馆馆藏, 国家图书馆馆藏, 万方收录(中), CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), 维普收录(中), 知网收录(中), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊)
机器人辅助脊柱微创手术的历史演变与前景展望
于研；吴洋春；程黎明
关键词：机器人辅助, 脊柱, 微创手术, 历史演变, 智能终端, 医源性损伤, 微型机器人, 手术机器人, 人类工效学, 精细化操作, 虚拟现实, 算机辅助, 瞬时反馈, 手术程序, 三维动态, 临床推广, 技术发展, 分析整合, 操作不当, 载体
摘要：智能计算机辅助微创手术的开展是人类工效学发展新概念术式的革新趋势,手术机器人作为新理念的智能载体,将虚拟现实术野三维动态地呈现在术者的感官世界中,配准跟踪术者手部动作,消除不自觉震颤的同时,快速精准地同步术野空间内的加工器械,瞬时反馈给智能终端力、位移、速度等相关信息,经分析整合放大后,辅助手术程序中的精细化操作,消除人脑失误或操作不当带来的医源性损伤[1].随着微型机器人学科的技术发展,脊柱微创手术面临着前所未有的发展机遇,但其临床推广及应用仍存在着争议.
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